浙江大学医学院附属口腔医院王慧明：智能种植机器人即刻种植

40多岁的李先生因常年的鼻窦炎引起全口牙一半松动断裂，一半摇摇欲坠。一年一年地“掉牙”。他仍然希望找个合适的时机一次性修补，但这也严重影响了生活品质，长年来基本吃流质为主，连炒饭都嚼不动。

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最近，由于栽培牙集采新政落地，李先生总算下定决心来到上海看牙。

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杭州高中医学校附属口腔诊所王慧明博士团队收治后，具体了解了病状、检查，综合考虑李先生关于功能的需求，以及外省往返跋涉希望早日拥有“第三副假牙”的愿望，为其“定制”了智能栽培机器人即刻栽培方案。

术前，栽培机器人配合智能硬件为李先生选取了合适的栽培植入点，并预先设计了临时全口假牙。术中，养殖机器人完美避免重要的血管神经与骨膜薄弱点，精准地将12颗栽培体稳稳地放到颌骨内。术后，养殖机器人对术后数据与术前进行拟合对比种植牙的过程步骤，确认符合术前设计，即刻在椅旁为病人戴上了全口临时牙齿。 #

戴上全口假牙的李先生背部随即丰腴了上去，人也变得年青了。

当日下午，经历了“繁忙放疗日”的李先生已经饥肠辘辘。他反馈医务人员，和家人一起进餐时，咬合力让他感觉异常惊喜，感叹“能用牙吞咽进食太幸福了！” #

王慧明博士介绍，口腔栽培正在从数字化向智能化的时代跨入。智能栽培机器人作为大夫的手脑延展，不会由于长时间的操作而低落，且精准度更好，相比传统的导航辊子技术愈发灵活。 #

关于全口即刻栽培

随着机器人辅助眼科数字化精准医疗的广泛应用，数字化技术与口腔栽培科学的联系逐渐密切，传统养殖诊治行为方式也因而发生了深刻变化和重塑性改革。各类口腔栽培放疗及修补技术也越发简约、精细、微创。

01哪些是全口即刻栽培 #

全口即刻栽培包含即刻智齿、即刻栽培、即刻戴牙。病人在无基础癌症或基础病控制稳定的状况下可在每天内完成三即刻的方法。大夫术前系统的方案设计、椅旁技工精准的操作大大降低了诊治步骤，增加了病人的诊治舒适度和生活品质。 #

02栽培牙机器人的作用原理

栽培牙机器人是一种可以替代人工进行智能口腔上腭栽培的医疗机器人。由术前事先设定栽培方案后，经过精密的估算以后，机器人只须要在病人的牙齿上进行一个很小的切口，就可以直接将臼齿栽培在病人的口腔中，可以精准远离心脏血管等重要解剖结构种植牙的过程步骤，整个过程大大的降低了病人的伤痛，也增加了放疗的精度。