catkin

• 基本解释

• catkin是什么意思？

Catkin是一个在ROS（机器人操作系统）中使用的包管理系统，它用于管理在ROS系统中分布式的软件组件。Catkin允许开发者将多个ROS包组合成一个单一的、可安装的发行版，这对于大型项目来说非常有用，因为它可以简化包的管理和部署。Catkin通常用于构建和发布ROS软件包，它提供了一种方便的方式来管理复杂的软件组件，并确保它们在ROS系统中正确地工作。 #

• 速记技巧

• 双语例句

• 常用短语

catkin workspace

source space #

build space

package manager #

build system

#

source tree #

package cache

#

package build